Corpo

Dentro da casca esconde-se o corpo do drone. Este é casa de diversos mecanismos distintos, sendo a câmera frontal, o mecanismo que movimenta os braços e ainda a interface para as baterias, os seus principais. Sendo parte essencial do drone, a sua modelação acarretou o uso de diverssas ferramentas distintas, de modo a melhor corresponder às diferentes necessidades de cada pormenor distinto.

Principais Ferramentas Utilizadas

Superfícies

Sólidos


Edição Direta


Corpo Base

Uma vez que a peça é, na sua essência, um 'sólido preenchido' e não uma casca como a peça que lhe deu origem, utilizaram-se Surface Planes para definir o limite a ser preenchido. Para tal, utilizou-se a superfície em questão para cortar um bloco sólido a ele sobreposto.

De modo a assegurar uma melhor correspondência entre o corpo base e a casca que depois o viria revestir, o processo de desenho do copo base teve precisamente como início a casca anteriormente desenvolvida. A partir desta, criou-se uma nova superfície com um Offset interior, eliminando-se o modelo prévio com um Split.

 

Com a ajuda de superfícies e de Surface Cuts, foram removidas as zonas que albergam o mecanismo dos braços e as baterias. No primeiro caso, é necessário ter em conta que a fronteira com o espaço vazio não é plana. Lofts e Lofted Cuts são as ferramentas mais óbvias para o obter, e ambas foram experimentadas. No entanto, foi a primeira que se mostrou melhor, pelo que o Cut inicial foi ajustado para permitir o posterior acrescento de massa.


No seguimento dessa ordem de ideias, o corpo base foi sendo modificado de modo a obter um perfil o mais próximo possível do orginial. Em simultâneo foram ainda criadas as interfaces que recebem o mecanismo de movimentação dos braços, tanto em cima (nas protuberâncias que se podem obsevar de cada lado da abertura) quanto em baixo (no buraco que recebe o veio central). Ferramentas de Direct Editing foram muito usadas nestas interfaces, para simplificar a obtenção dos ângulos corretos.

Por fim, acrescentaram-se alguns detalhes na interface para as baterias, suportes para os conectores dos braços, e removeu-se alguma matéria na parte da frente da peça, a fim de vir albergar a câmera frontal.

Câmera Frontal

O Inspire 3 está equipado com uma câmera FPV de alta resolução, capaz de transmitir imagens em direto com a mais elevada qualidade. Passível de ser usada em ambiente noturno, a sua sensibilidade à luz permite ao utilizdor observar o ambiente envolvente com clareza, garantindo uma segurança superior


Visto movimentar-se unicamente em torno do eixo horizontal, a sua fixação ao corpo base é bastante simples, com a limitação de ângulos a ser o único desafio associado.


Mecanismo de Movimento

Veio Central

Articulação de Conexão

Conector de Braço

Fixador

 Limitações de modelação levaram o que era suposto ser um fole que incita o movimento de todo o mecanismo, a tornar-se num simples veio percorrido pela articulação de conexao.

Constituída por uma peça central que se movimenta a longo do veio, e duas peças simétricas que a ligam aos conectores do braço, esta simplies articulação estimula todos os movimentos dos braços.

Duas peças simétricas que ligam ao corpo base, estabelecendo os eixos para os movimentos dos braços. A geometria atual foi adaptada da limitada informação disponível da peça original.

A sua única função é garantir a fixação dos conectores de braços. Para prevenir erros de geometria, a peça foi adaptada do corpo base, depois removido por Direct Editing.

    Bruna Santos                        Luísa Pessoa                       Frederico Garcia
brunadossantos@ua.pt                l.pessoa@ua.pt                 fredericogarcia@ua.pt
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